故事发生在未来世界中，地球上的人口急剧增长，人类的需求已远远超出土地供应量。而这时，科学技术也有了极大的飞跃，时空隧道取代了宇宙飞船，担负起了向其他星球输送移民的任务。
　　罗德·沃尔克这个高中生，选择了一门叫做“高级生存”的课程，这门课程的结业考试是将参试者送往一个陌生的且存在着敌对生物的星球上生存 2～10天。在这段时间中，参试者要靠自己携带的各种装备生存，也可以与他人组队，但是得不到来自地球的任何帮助。最终，谁能活下来，谁就通过了考试。
　　但是，当把这些参试者送到陌生星球后，恰巧遭遇超新星爆发，超新星使时空发生了裂变，用于召回参试者的时空隧道出现了故障。
　　罗德·沃尔克在那里生活了10天后，没有发现任何召回他们的迹象，他开始意识到自己被困在了这个荒无人烟的星球上。在这里考试的幸存者慢慢聚集起来，团结一致，共同面对困境。罗德·沃尔克成为了他们的首领，一个75人左右的稳定群落由此形成。
　　这些受过良好教育的年轻人遵循着祖先的脚步，建起了一整套社会制度。他们盖起了城堡、选举了政府、建立了法律、开发了农田、驯养了动物、繁衍了后代，并对纺织、冶炼等工业领域进行了初步开发……几年后，地球再度与他们取得了联系，并将大部分人召回地球，罗德·沃尔克成为了唯一一个坚持留下来守护所创文明的人。他的姐姐和他的生存课老师最终改变了他的想法，说服他重返地球。
　　故事的最后，罗德·沃尔克成为了一名移民开发管理者，他准备领导他的团队向另外一个星球进发。

罗伯特·A海因莱因（1907—1988），是美国最有影响的太空探索科幻作家，1974年被美国科幻小说作家协会授予第一届终身成就奖，并6次荣获雨果大奖。他生前出版了100多部小说、故事及其他作品，其中有4部改编为电影，5部改编为电视连续剧。在海因莱因先生去世后，其著作仍被译成多种文字在世界各地传播。
　　他清楚地认识到空间对人类进步和人类生存的重要性，因此其大部分作品都是以人类空间活动所带来的实际效益为主题。他的作品大多是在阿姆斯特朗登上月球之前出版的。当时人们认为登月既不切实际，也不可能。他据理力争，著书反驳。
　　现在在太空探索领域做出杰出贡献的人，有许多是读着他的作品成长起来的，他们遍布世界各地，在航天领域辛勤耕耘。许多人受海因莱因先生及其作品的激励，把探索太空作为自己毕生的追求。
　　今天，在火星的南半球，有一个以他的名字命名的“海因莱因火山口”，以纪念这位深受爱戴的作家——他希望某一天人类能以火星为家，在那里繁衍生息。
　　为纪念海因莱因先生的远见卓识和对航天事业的不懈追求，有关方面成立了海因莱因学会（http：／／www.heinlelnsociety.org）和海因莱因基金会（http／／www.heinleinprize.com），用以表彰和鼓励在航天活动中取得成绩、并孜孜不倦地为开发空间、造福人类做出贡献的人们。
　　2007年7月7日，是海因莱因先生诞辰100周年，为了纪念这位伟大的航天科幻作家，中国宇航出版社推出海因莱因先生的代表作——《星际迷航》中文版，并在以后陆续出版海因莱因先生的其他作品，以献给热爱科学、勇于探索并对航天事业感兴趣的中国读者、特别是广大青少年朋友，希望青少年朋友从小树立远大理想，努力学习科技知识，以后为人类探索宇宙奥秘，拓展生存空间做出贡献。

1.星际征程
2.第五通道
3.穿越时空
4.茹毛饮血
5.一颗新星
6.“我看他已经死了”
7.“我应该烤一块蛋糕”
8.“要么劳动，要么离开”
9.“一个好兆头”
10.“我提议”
11.白骨海滩
12.故土难离
13.杀不死的
14.文明
15.最后的荣耀
16.无尽的征途