本书分两篇（共八章），第一篇概率论，第二篇随机过程初步。本书是在1995年版的系统和结构基础上，充实了随机过程的一些内容，以适应不同层次学生学习的要求；每章内对例题和习题做了补充和调整，章后对重点内容进行了小结并给出一定数量的例题解析。书后附有习题答案。
本书可作为高等院校非数学专业的本科生教材，随机过程部分内容也可供工程硕士研究生学习参考。

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第一篇　概率论
　第一章 随机事件及其概率
　　1.1　随机事件
　　1.2　事件的概率
　　1.3　条件概率
　　1.4　独立性
　　第一章小结
　第二章 随机变量及其分布
　　2.1　随机变量及其分布函数
　　2.2　离散型随机变量
　　2.3　连续型随机变量
　　2.4　随机变量函数的分布
　　第二章小结
　第三章 二维随机变量及其概率分布
　　3.1　二维随机变量及其联合分布函数
　　3.2　二维离散型随机变量
　　3.3　二维连续型随机变量
　　3.4　条件分布
　　3.5　二维随机变量函数的分布
　　3.6　n维随机变量简介
　　第三章小结
　第四章 随机变量的数字特征与特征函数
　 4.1　数学期望
　 4.2　方差和矩
　 4.3　协方差与相关系数
　 4.4　条件数学期望
　 4.5　特征函数
　 第四章小结
　第五章　大数定律和中心极限定理
　　5.1　大数定律
　　5.2　中心极限定理
　　第五章小结
第二篇　随机过程初步
　第六章 随机过程的基本知识
　 6.1 随机过程的基本概念和有限维分布
　 6.2　随机过程的数字特征
　 6.3　复随机过程简介
　 第六章小结
　第七章　泊松过程、马尔可夫链
　 7.1　独立增量过程与泊松过程
　 7.2　正态过程和维纳过程
　 7.3　马尔可夫链
　 第七章小结
　第八章　平稳随机过程
　 8.1　平稳随机过程的概念及数字特征
　 8.2　各态历经性
　 8.3　平稳过程的功率谱密度
　 第八章小结
　附录
　　习题答案
　　附表1　标准正态分布函数表
　　附表2　泊松（Poisson）分布表（1）
　　附表3　泊松（Poisson）分布表（2）