本书可作为大专院校工业自动化、电气工程及其自动化、应用电子、计算机应用、机电一体人及其他有关专业的教材，可供工程技术人员自学和作为培训教材作用，对S7-200系列PLC的用户也有很大的参考价值。

　　本书以西门子公司的S7－200系列可编程序控制器(PLC)为例，介绍了S7-200最新产品的工作原理、硬件结构、指令系统和V4.0编程软件的使用方法；介绍了数字量控制梯形图的的一整套先进完整的设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间。本书还介绍了PLC的通信网络和通信程序的设计方法、PID闭环控制和其他应用中的问题。书中新增加了模拟量块的使用方法、Modbus从站协议、USS协议和调制解调器模块在通信中的应用、PID参数自整定、配方、数据记录和位置控制向导、仿真软件的应用等内容。各章配有习题，并附有编程软件使用指南、实验指导书和部分习题的答案。
本书配套的光盘有S7-200R的V3.2和V4.0版中文编程软件、OPC服务器软件PC Access和LOGO的编程软件，新版的S7-200中、英文系统手册、产品目录和应用实例，以及TD200C等相关产品的手册。
本书可作为大专院校的电类和机电一体化专业的教材，也可供工程技术人员自学，对S7—200系列PLC的用户也有很大的参考价值。

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前言
第1章 概述
1.1 PLC的基本概念与基本结构
1.2 PLC的特点与应用领域
1.3 习题
第2章 PLC的硬件结构与工作原理
2.1 PLC的硬件结构
2.2 PLC的工作原理
2.3 S7-200系列PLC
2.4 PLC的安装
2.5 习题
第3章 PLC程序设计基础
3.1 PLC的编程语言与程序结构
3.2 存储器的数据类型与寻址方式
3.3 位逻辑指令
3.4 定时器与计数器指令
3.5 习题
第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法
4.1 梯形图的经验设计法
4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法
4.3 顺序控制设计法与顺序功能图
4.4 习题
第5章 顺序控制梯形图的设计方法
5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法
5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法
5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法
5.5 习题
第6章 PLC的功能指令
6.1 S7-200的指令规约
6.2 程序控制指令
6.3 局部变量表与子程序
6.4 数据处理指令
6.5 数学运算指令
6.6 中断程序与中断指令
6.7 高速计数器与高速脉冲输出指令
6.8 习题
第7章 PLC的通信与自动化通信网络
7.1 计算机通信概述
7.2 计算机通信的国际标准
7.3 西门子的工业自动化通信网络
7.4 S7-200的串行通信网络
7.5 S7-200的通信指令
7.6 使用自由端口模式的计算机与PLC的通信
7.7 使用Modbus从站协议的计算机与PLC的通信
7.8 使用USS协议库的S7-200与变频器的通信
7.9 调制解调器模块EM241简介
7.10 PLC串口通信调试软件的应用
7.11 习题
第8章 PLC在模拟量闭环控制中的应用
第9章 PLC应用中的一些问题
第10章 STEP 7-Micro/WIN编程软件与仿真软件使用指南
附录
参考文献