本书针对PLC这一广泛应用于工业领域的控制器，介绍了自动化系统和控制中PLC的应用、操作、编程和故障诊断等内容。本书分为两部分，第一部分（第1章到第9章）介绍了PLC的基础概念以及PLC应用中常用的大部分指令和操作；第二部分（第10章到第17章）通过讲解IEC 61131国际标准中涵盖的4种编程语言（梯形图、功能块图、顺序功能图和结构化文本）介绍了一些高级指令，并阐述了实用工业网络和分布式控制的实现。
　　本书的内容全面覆盖了工业领域PLC的各项应用，对指令以及常用的编程语言介绍详细全面，配备了大量工业应用实例，对于相关专业的学生和技术人员具有较好的参考价值，也可以作为高等学校学生相关课程的教材。

第一部分 可编程逻辑控制器基本概念
　第1章 可编程逻辑控制器简介
　　1.1 目的及目标
　　1.2 当今的PLC行业
　　　1.2.1 PLC定义
　　　1.2.2 PC与PLC
　　1.3 继电器梯形图
　　　1.3.1 电磁继电器
　　　1.3.2 继电器控制系统
　　1.4 PLC系统和组件
　　　1.4.1 背板
　　　1.4.2 处理器和电源
　　　1.4.3 编程设备
　　　1.4.4 输入及输出接口
　　　1.4.5 特殊通信模块及网络连接
　　　1.4.6 PLC专用模块
　　1.5 PLC类型
　　　1.5.1 基于机架或者编址
　　　1.5.2 基于标签的PLC
　　　1.5.3 软PLC或者基于PC的控制
　　1.6 PLC梯形逻辑图编程
　　　1.6.1 PLC解决方案
　　　1.6.2 梯形逻辑图操作
　　　1.6.3 备选解决方案
　　　1.6.4 PLC的优势
　　1.7 电气和PLC安全性
　　　1.7.1 电击——身体如何反应
　　　1.7.2 电击的特征
　　　1.7.3 安全电气实践
　　　1.7.4 电击受害者的反应
　　1.8 PLC制造商的网站
　　问题
　　网页和数据表问题
　　习题
　第2章 输入设备及输出执行器
　　2.1 目的及目标
　　2.2 手动操作的工业开关
　　　2.2.1 拨动开关
　　　2.2.2 按钮开关
　　　2.2.3 选择开关
　　2.3 机械操作的工业开关
　　　2.3.1 微动开关
　　　2.3.2 流量开关
　　　2.3.3 液位开关
　　　2.3.4 压力开关
　　　2.3.5 温度开关
　　　2.3.6 控制图
　　2.4 工业传感器
　　　2.4.1 接近传感器
　　　2.4.2 光电传感器
　　2.5 连接输入现场设备
　　　2.5.1 输入现场设备的供电
　　　2.5.2 输入配线
　　　2.5.3 电流吸收和电流源设备
　　2.6 电磁输出执行器
　　　2.6.1 线圈控制设备
　　　2.6.2 控制继电器
　　　2.6.3 闭锁继电器
　　　2.6.4 接触器
　　　2.6.5 电机启动器
　　2.7 视频及音频输出设备
　　　2.7.1 指示灯
　　　2.7.2 喇叭和报警器
　　2.8 连接输出现场设备
　　　2.8.1 为输出现场设备供电
　　　2.8.2 输出配线
　　　2.8.3 电流吸收和电流源设备
　　2.9 输入及输出设备的故障处理
　　　2.9.1 开关的故障排除
　　　2.9.2 继电器的故障排除
　　　2.9.3 接近式传感器的故障排除
　　　2.9.4 光电传感器的故障排除
　　问题
　　网页和数据表问题
　　习题
　第3章 PLC编程简介
　第4章 程序定时器
　第5章 程序计数器　
　第6章 算术及移动指令
　第7章 转换和比较指令
　第8章 程序控制指令
　第9章 间接和变址寻址
第二部分 高级PLC指令和应用
　第10章 数据处理指令与移位寄存器
　第11章 PLC顺序控制功能
　第12章 模拟传感器和控制系统
　第13章 PLC标准IEC 61131-3功能块图
　第14章 间歇控制与连续过程控制
　第15章 可编程控制器标准IEC 61131-3——结构化的文本语言
　第16章 基于IEC 61131-3的PLC标准――顺序功能图
　第17章 工业网络和分布式控制
附录A 术语表
附录B PLC模块接口电路
附录C 可编程逻辑控制器历史