本书整理了现有动画算法和编程的资料，提取其中基础的部分，结合作者及同事和学生的各种实践经验，力求使得所介绍的动画算法和编程方法更加容易理解，从而让更多的人能够了解计算机动画，并进行计算机动画算法设计和编程实践。本书共8章，内容包括：计算机动画图形和数学基础知识，OpenGL动画编程方法，关键帧动画和变体技术，自由变形方法，粒子系统和关节动画等。本书属于计算机动画算法设计和软件编程的入门级教学参考书，同时也可以作为学习OpenGL和计算机图形学的参考书。

第1章 绪论
1.1 动画片基本原理和基本概念
1.2 动画片制作过程
1.3 动画片历史简介
1.4 计算机动画简介
1.5 提高计算机动画效果的基本手法
习题
第2章 图形坐标与基本变换
2.1 点和向量
2.2 矩阵
2.3 二维基本图形变换
2.4 三维基本图形变换
2.5 齐次坐标和基本图形变换
习题
第3章 OpenGL动画编程
3.1 基本程序
3.1.1 基本MFC应用程序的生成
3.1.2 基于MFC的基本OpenGL应用程序生成
3.2 投影变换和视口变换
3.3 OpenGL基本图形元素和模型变换
3.3.1 基本图形元素
3.3.2 模型变换
3.4 真实感绘制
3.4.1 OpenGL真实感绘制基本程序
3.4.2 纹理映射
3.5 二次曲面和基本实体模型
3.5.1 二次曲面
3.5.2 基本实体模型
3.6 基于OpenGL的动画编程
习题
第4章 图形基础
4.1 Bézier曲线和曲面
4.2 B样条曲线和曲面
4.3 NURBS曲线和曲面
习题
第5章 关键帧动画和变体
5.1 关键帧插值
5.2 基于网格的图像变体技术
5.3 Minkowski和
习题
第6章 自由变形
6.1 二维自由变形
6.2 三维自由变形
6.3 自由变形的进展小结
习题
第7章 粒子系统
7.1 基本原理
7.2 基于粒子系统的礼花设计
习题
第8章 关节动画
8.1 正向运动学
8.2 初等矩阵
8.3 Moore-Penrose广义逆矩阵
8.4 逆向运动学
8.5 相关研究方向小结
习题
附录A 算法索引
附录B 图的索引
附录C 表的索引
附录D 例程索引
附录E 函数说明索引
参考文献