本书是在面向21世纪教学与课程体系全面改革的进程中编写的教材。
本书共分10章。书中深入浅出地介绍了自动控制原理的基本理论，基本概念、基本方法，控制系统在时域和复频域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法以及校正和设计方法；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面的描述函数两种常用的分析方法；对线性离散系统的基本理论、数学模型等问题进行了比较详细的讨论；对状态空间法进行了基础性的介绍，使其成为本科“现代控制理论”学习的铺路石；选编随动控制系统设计作为最后一章，为读者提供了“自动控制原理”课程设计的有利工具；在附录中介绍了目前世界流行的MATLAB就用软件及其分析、设计和仿真的功能。
本书可高等院校工业自动化、自动控制、计算机控制、测量仪表、热工仪表、机械自动化等专业的教材，亦可供符合自动化、自动控制等专业科技人员参考。

第1章 概论
1-1 自动控制系统的一般概念
1-2 自动控制系统的分类
1-3 闭环系统的组成及性能要求
习题1
第2章 控制系统的数学模型
2-1 元件和系统运动方程的建立
2-2 运动方程的线性化
2-3 传递函数
2-4 控制系统的传递函数
2-5 控制系统的方框图及其化简
2-6 信号流图
2-7 脉冲响应
习题2
第3章 线性系统的时域分析
3-1 典型输入信号
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性
3-6 反馈系统的误差
3-7 反馈系统的稳态误差计算
3-8 复合控制的误差分析
习题3
第4章 根轨迹法
4-1 概述
4-2 绘制根轨迹的基本规则
4-3 参量根轨迹
4-4 用根轨迹法分析控制系统举例
习题4
第5章 线性系统的频域分析
5-1 频率特性的一般概念
5-2 系统的开环幅相频率特性图
5-3 对数频率特性
5-4 开环系统与闭环系统的频率响应
5-5 奈奎斯特稳定判据
5-6 控制系统的相对稳定性
5-7 频域指标与时域指标之间的关系
习题5
第6章 控制系统的综合与校正
6-1 概述
6-2 超前校正参数的确定
6-3 滞后校正参数的确定
6-4 滞后一超前校正参数的确定
6-5 用希望对数频率特性确定校正参数
6-6 反馈校正参数的确定
6-7 根轨迹法校正及参数的确定
习题6
第7章 非线性控制系统分析
7-1 概述
7-2 相平面法
7-3 相平面分析法
7-4 描述函数法
7-5 非线性系统的描述函数分析
7-6 利用非线性特性改善控制系统的性能
习题7
第8章 线性离散系统的分析与综合
8-1 引言
8-2 采样
8-3 线性差分方程
8-4 z变换
8-5 脉冲传递函数
8-6 线性离散系统的稳定性分析
8-7 线性离散系统的时域分析
8-8 线性离散系统的综合
习题8
第9章 线性控制系统的状态空间法
9-1 状态空间的基本概念
……
第10章 控制系统的设计
附录
主要参考文献